Jbullet（物理エンジン）を使ってみる

ちょっとProcessingから離れて、物理エンジンBulletのJava版、JBulletを使ってみてみた。
（将来的にはProcessingから使えないかなぁと思ったり）

ニコ動でも使ってみてる人がいます



Bullet自体は、物理エンジンとしてPS3,Wii等多くのゲームタイトルに採用されているメジャーなものだったりします。物理エンジンとしては、Havokの方が有名かもですが、bulletはフリーである部分が、私のような日曜プログラマーにはありがたい事です。

とりあえずは、デモプログラムを自分の環境で動かしてみます。
※私のJava開発経験は非常に少ないため、いろいろ試行錯誤の記録です。

公式サイト
http://jbullet.advel.cz/
からダウンロード

現在の私のJavaの開発環境は、Eclipseなのでプロジェクトを作成してデモソースを追加。

まずは、BasicDemoを動かして見ることに。
ライブラリの関連性とか調べるの面倒なので、dist配下にある、jbullet.jarのみReference Libraryに追加して、とりあえずビルド。
当然ビルドは通らず。

エラーを元に調べると、このデモプログラムは、表示ルーチンの部分に、LWJGL(Lightweight Java Game Library:軽量Javaゲームライブラリ)を使っているようなので、そのまま、リファレンスライブラリに、lib/jwjglの配下にあるjarファイルを追加

そして実行、、、
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no lwjgl in java.library.path
だそうで、、、。

うーん、Javaで開発あんまりしたこと無いから、よくわからんなぁ。
lwjglのライブラリはリンクしてるはずなのに。。。。
さらに、ネットで調べると、lwjglでサンプルプログラムをビルドしているブログエントリーを発見。（LWJGLを利用してウィンドウを表示する）

あーなるほど、DLLをちゃんとコピーしておかないとだめなのね。
１つ学習しました。

ということで、
lib/jwjgl/win32/配下のDLLを、プロジェクトのトップ（srcの上）にコピーして実行。
無事にデモを見ることができました。

Java使ってるわりには軽いな・・・・。

なかなか楽しいのでもう少し遊んでみようかなと。